Обычно планируют на основе собранных в предыдущих проектах метрик. (Как правило, не правильно). Для новых продуктов и областей деятельности вообще теорий пригодных видел.

Есть на этот счёт кое-какие идеи, но тут болтовнёй не обойдёшься - книжку писать надо. А у меня сейчас другие заботы.