да, и то и то.
причем сделанный проект в бмв был как раз скрумовый. и по мере того, как к методике приближались как можно ближе, скорость и качество росли. все работает и качество на высоте.
все же водопадные, в которых учавствовал и видел, были в лучшем случае за двойной бюджет сделаны.
какие метрики, перечисли.
аутомотив кстати большой, как мир - от фирмвари до пост-продакшна. и там все очень по разному.