Я правильно понимаю, что BMW вставляет в системы управления автомобиля софт, выполненный по принципу "заказчик не знает, чего хочет"? В этом случае многое становится понятным.

Метрик много. Какие применять - зависит от задач. Но обычно всё сводится к времени или деньгам. Например, function points.