В случае коротких итераций у заказчика, меньше риск получить говно в ближнем будущем

В общем случае это не так. Потому как ПО решающее половину задачи заказчику также бесполезно, как и не решающее задачу вообще.

На самом деле, ситуацию не так сложно исправить. Просто делать качественные вещи мало когда выгодно.