Во-первых, я понимаю. Во-вторых, ребёнку нужно понять, что от него требуют. В-третьих, странно говорить "не понимаю" в середине разговора.

Чтобы дети просто перешли на русский, мне достаточно об этом попросить без всяких объяснений.